Georgia Tech’te geliştirilen ışığa duyarlı yumuşak gözler, robotların elektronik devrelere ihtiyaç duymadan tıpkı insan gözü gibi odak değiştirmesini sağlıyor. Yeni teknoloji, robotik görmede köklü bir dönüşüm vadediyor.
Geleneksel kameralar ve robotik görüş sistemleri, sert ve hacimli lenslere dayanıyor. Bu lensler odak ayarı için ileri–geri hareket etmek zorunda kalıyor ve bu durum hem hızı hem de hassasiyeti sınırlıyor. Dijital sistemler gelişmiş olsa da, insan gözünün saniyede binlerce kez gerçekleştirdiği doğal ve otomatik odak değişimini hâlâ taklit edemiyor. İnsan gözünün sırrı ise küçük, yumuşak ve esnek bir yapıya sahip olmasında yatıyor. Bilim insanları şimdi bu biyolojik avantajı robotlara taşımaya hazırlanıyor.
Georgia Tech’ten Corey Zheng ve Shu Jia, robotların görme kabiliyetini kökten değiştirebilecek foto-duyarlı hidrojel yumuşak lens (PHySL) adlı yeni bir sistem geliştirdi. PHySL, insan gözündeki siliyer kaslardan ilham alıyor. Sert ve kırılgan mekanik lensler yerine su bazlı hidrojel polimerler kullanılıyor. Bu sayede lens, ileri–geri hareket etmek yerine sıkışarak ve esneyerek odak ayarı yapabiliyor. Bu yaklaşım, robot gözlerini hem daha küçük hem de çok daha esnek hâle getiriyor.
PHySL’yi devrimsel kılan en önemli özellik, elektronik sinyallere ihtiyaç duymaması. Lens, doğrudan ışığa tepki veriyor. Farklı bölgelerden uygulanan aydınlatma sayesinde odak uzunluğu son derece hassas biçimde kontrol edilebiliyor. Sistem, dinamik bir hidrojel aktüatörle optik enerjiyi kendi kendine yönetiyor ve tamamen optik kontrolle çalışıyor. Bu sayede kablo, motor veya elektronik devre ihtiyacı ortadan kalkıyor.
Yeni nesil yumuşak robotlar, sert metalik sistemlerin aksine çevreye zarar vermeden çalışmak zorunda. PHySL’nin biyomimetik yapısı bu noktada öne çıkıyor.
Cerrahi endoskoplar, Hassas nesnelerle çalışan robotik kollar Cilt benzeri sensörler, Hidrojel kaplı implantlar gibi alanlarda, esnek ve güvenli bir görme çözümü sunuyor. Sert lenslerin kırılma veya çevreyi kesme riski bu sistemde ortadan kalkıyor.
Daha önce geliştirilen yumuşak lens sistemleri genellikle sıvı dolu boşluklara ya da elektronik aktüatörlere ihtiyaç duyuyordu. PHySL ise tamamen ışıkla tetikleniyor ve bu gereksinimleri ortadan kaldırıyor. Bu da sistemi hem daha basit hem de daha dayanıklı hâle getiriyor.
Araştırmacılar, çalışmayı bir adım öteye taşıdı. Zheng ve Jia, ışığa daha hızlı tepki veren ve daha güçlü kasılma sağlayan yeni hidrojel türleri üzerinde çalışıyor. Ayrıca, elektronik içermeyen bir kamera prototipi geliştirildi. Bu prototipte PHySL, ışığa duyarlı mikroakışkan bir çiple birleştirildi. Amaç, gelecekte tamamen elektroniğe ihtiyaç duymayan robotik görme sistemleri oluşturmak.
Bu teknoloji, yalnızca robotlara “daha iyi gözler” kazandırmakla kalmıyor; aynı zamanda robotik sistemlerin daha güvenli, daha hafif ve daha özerk hâle gelmesinin de önünü açıyor. Haber Kaynağı: New Atlas
WhatsApp İhbar Hattı
+90 (553) 313 94 23
