İnsansı robotlar cerrahiye el attı! Dünyada bir ilk

California Üniversitesi San Diego araştırmacıları, insansı robotların kullanıldığı ilk cerrahi operasyonları tamamladıklarını duyurdu. Denemelerin ilkinde bir cerrah, insansı robotla birlikte safra kesesi alma ameliyatı gerçekleştirdi. İkinci operasyonda ise iki insansı robot aynı cerrahi müdahalede koordineli şekilde görev aldı. Her iki operasyonun da klinik öncesi çalışma kapsamında büyük primat dışı memeliler üzerinde yapıldığı belirtildi.

Çalışmada “Surgie” adı verilen insansı robotlar kullanıldı. Yaklaşık 1,5 metre boyunda ve 27 kilogram ağırlığında olan robotların temelinde Unitree’nin G1 modeli yer alıyor. Araştırmacılar, robotların standart cerrahi aletleri kullanabilmesi için özel adaptörler geliştirdi. Bu sayede sistemin mevcut ameliyathane altyapısına büyük değişiklikler yapılmadan entegre edilebildiği ifade edildi.

Araştırma ekibi, robotların insan benzeri kontrol yapısının geleneksel robotik cerrahi sistemlerine göre daha doğal bir kullanım sunduğunu belirtti. Klinik öncesi testlerde, insansı robotlarla mevcut robotik cerrahi platformlarına benzer hassasiyet seviyesine ulaşıldığı aktarıldı.

Günümüzde kullanılan robotik cerrahi sistemleri genellikle belirli işlemler için tasarlanıyor. Bu sistemler çoğunlukla üç veya dört robotik kola, özel yazılımlara ve kendilerine ait cerrahi ekipmanlara ihtiyaç duyuyor. Yaklaşık 816 kilogram ağırlığa ulaşabilen mevcut sistemler, özel ameliyathane düzeni, uzun kurulum süreci ve eğitimli teknik ekip gerektirdiği için yüksek maliyetli olabiliyor. İnsansı robotların ise daha hafif yapıları ve standart cerrahi aletlerle çalışabilme potansiyeli sayesinde gelecekte daha esnek bir kullanım alanı sunabileceği değerlendiriliyor.

Araştırmacılar, elde edilen sonucun önemli bir adım olduğunu ancak teknolojinin henüz geliştirme sürecinde bulunduğunu vurguladı.

Denemelerde robotların zaman zaman yeniden kalibre edilmesi gerektiği, bunun da operasyon süresini uzattığı belirtildi. Ayrıca uzaktan kontrol edilen ameliyatlarda iletişim gecikmesinin azaltılmasının kritik önemde olduğu ifade edildi.

UC San Diego ekibi, insansı robotların gelecekte yalnızca cerrahi müdahalelerde değil, ameliyathane içindeki farklı görevlerde de kullanılabileceğini öngörüyor. Robotların cerrahi aletleri hazırlama, sağlık personeline destek olma ve rutin ameliyathane işlemlerini üstlenme gibi alanlarda görev alabileceği değerlendiriliyor. Çalışma, insansı robotların cerrahide kullanım potansiyelini ortaya koyan ilk örneklerden biri olarak dikkat çekti.