Atlas’ın elleri yenilendi: Daha güçlü kavrama, daha hassas hareket

Bir aleti tutmak, küçük parçaları farklı açılardan kavramak ve el içindeki nesneleri hareket ettirmek, Atlas’ın yeni elleri için öne çıkan görevler arasında yer alıyor. Boston Dynamics’in geliştirdiği mekanizma, önceki tasarıma göre daha fazla hareket özgürlüğü ve daha güçlü kavrama sunuyor.

Şirketin paylaştığı videoda Atlas, yeni elleriyle matkap kullanırken görülüyor. Ancak bu gösterim uzaktan kumanda desteğiyle gerçekleştirildi. Boston Dynamics, videonun robotun yakın gelecekte yapabileceği işleri göstermeyi amaçladığını belirtiyor.

Atlas’ın yeni ellerinde bir başparmak ve üç parmak bulunuyor. Boston Dynamics’e göre beşinci parmağın sağlayacağı ek fayda, tasarıma getireceği karmaşıklığı ve enerji tüketimini karşılamıyor.

Şirketin mekanik mühendisi Dylan Thrush, yeni ellerin 13 serbestlik derecesine sahip olduğunu açıkladı. Önceki tasarımda bu değer 7’ydi. Artış, parmakların ve el eklemlerinin birbirinden bağımsız hareket edebilme kapasitesini genişletiyor.

İnsan elinden biraz daha büyük olan yeni mekanizma, tek elde iki golf topunu aynı anda hareket ettirmek gibi hassas becerilere de olanak sağlıyor. Şirket, ek esnekliğin mekanik parçalara zarar verebilecek hareketlerden kaçınmayı kolaylaştıracağını belirtiyor.

Boston Dynamics, Atlas’ı otomobil üretim tesislerinde çeşitli montaj görevlerinde kullanmayı planlıyor. Yeni ellerin hareket kabiliyeti, küçük ve hassas parçaların kavranmasını, farklı açılarda tutulmasını ve karmaşık montaj işlemlerinin yapılmasını destekleyebilir.

Şirket, el donanımındaki geliştirmelerin yanında robotun görevleri kendi kendine öğrenebilmesi üzerinde de çalışıyor.

Bu nedenle uzaktan kumandayla yapılan matkap gösterimi, Atlas’ın söz konusu işi bağımsız olarak yerine getirdiği anlamına gelmiyor.