İnsansı robot Figure 03 evi otonom olarak topladı

İnsansı robot teknolojileri alanında çalışmalarını sürdüren Figure AI, yeni nesil robotu Figure 03 ile dikkat çeken bir gösterim videosu yayımladı.

Yaklaşık 2 dakika 28 saniye uzunluğundaki videoda robotun bir oturma odasını tamamen otonom şekilde düzenlediği görüldü. Robot; masayı sprey sıkıp silmekten oyuncakları toplamaya, yastıkları koltuğa yerleştirmekten televizyon kumandasını kullanmaya kadar birçok görevi tek başına gerçekleştirdi.

Figure AI CEO’su Brett Adcock, yayımlanan gösterimi “her eve bir robot” hedefi açısından önemli bir dönüm noktası olarak değerlendirdi.

Şirketin yeni gösterimi, yılın başında tanıtılan Helix 02 yapay zeka platformunun ikinci önemli uygulaması oldu. Daha önce yayımlanan videoda Figure 03’ün bulaşık makinesini doldurduğu görülmüştü. Ancak bu senaryoda robot büyük ölçüde sabit bir noktada çalışıyordu. Oturma odasında yapılan temizlik ise robotun aynı anda hareket etmesini ve nesneleri manipüle etmesini gerektirdiği için daha karmaşık bir görev olarak değerlendiriliyor.

Figure AI’ye göre ev ortamı robotlar için oldukça karmaşık bir test alanı oluşturuyor. Endüstriyel tesislerin aksine evlerde dar alanlar, mobilyalar ve şekli değişebilen yumuşak nesneler bulunuyor. Yastıklar, oyuncaklar ve havlular gibi nesneler robotların kavrama ve denge hesaplarını zorlaştıran unsurlar arasında yer alıyor.

Gösterim videosunda robotun aynı anda birçok karmaşık davranışı gerçekleştirdiği görülüyor. Robot önce temizlik spreyi kullanarak yüzeyi ıslatıyor, ardından bezle siliyor. Ayrıca iki kolunu aynı anda kullanarak oyuncakları bir kutunun içine topluyor. Bu davranış robotik sistemlerde önemli bir eşik olarak kabul edilen iki elle manipülasyon yeteneğinin geliştiğini gösteriyor.

Videoda robotun yastıkları kontrollü şekilde koltuğa fırlattığı, temizlik bezini omzuna koyduğu ve televizyon kumandasını kullanarak cihazı kapattığı görülüyor. Robot ayrıca bazı nesneleri kolunun altına sıkıştırarak taşıyor ve böylece ellerini başka görevler için serbest bırakabiliyor.

Robotun tüm bu görevleri yerine getirmesinin arkasında Helix 02 adlı yapay zeka mimarisi bulunuyor. Şirket, robotun davranışlarının klasik robot programlama yöntemiyle tek tek kodlanmadığını, veri temelli öğrenme süreciyle kazanıldığını belirtiyor. Helix 02, uçtan uca çalışan tek bir sinir ağı olarak tasarlandı. Sistem, robotun kameralarından gelen görüntüleri doğrudan eklemlerine gönderilen kuvvet komutlarına dönüştürüyor. Bu yaklaşım sayesinde robotların yeni görevleri öğrenmesi için yalnızca daha fazla eğitim verisiyle eğitilmesi yeterli oluyor.

Figure AI’ye göre Helix yaklaşımı sayesinde robotlar önceden programlanmamış ortamlarda bile yeni nesneleri tanıyıp görevlerini sürdürebilecek. Bu gelişmeler, insansı robotların gelecekte yalnızca fabrikalarda değil, ev ortamlarında da aktif rol üstlenebileceğine işaret ediyor. Haber Kaynağı: Figure