Otomotiv devinin fabrikalarında yeni dönem! İnsansı robotlar devrede

BMW Group, üretim süreçlerinde dijitalleşme ve yapay zekâ kullanımını genişletmek amacıyla önemli bir projeyi hayata geçiriyor. Şirket, “physical AI” olarak adlandırılan ve dijital yapay zekâyı gerçek makinelerle birleştiren yeni üretim yaklaşımını Avrupa’da ilk kez Almanya’daki Leipzig fabrikasında uygulayacak.

Proje kapsamında insansı robotların seri üretim süreçlerine entegre edilmesi planlanıyor. Özellikle elektrikli araç bataryalarının üretimi ve çeşitli bileşen montajı gibi süreçlerde robotların aktif rol alması hedefleniyor.

BMW daha önce ABD’deki Spartanburg tesisinde Figure AI tarafından geliştirilen insansı robotlarla bir pilot program yürütmüştü. Bu robotlar günde yaklaşık 10 saat, haftada beş gün boyunca üretim hattında çalışarak metal parçaların yerleştirilmesi gibi tekrarlayan ve fiziksel açıdan zor görevleri yerine getirdi.

Pilot uygulama süresince robotlar toplam 1.250 saat çalıştı. Bu süreçte yaklaşık 90 bin parça taşıyan robotlar üretim hattında 1,2 milyon adım attı. BMW, elde edilen bu deneyimi yeni projeler için önemli bir veri kaynağı olarak kullanıyor.

BMW şimdi ise İsviçre merkezli Hexagon tarafından geliştirilen AEON adlı insansı robotları Leipzig fabrikasında kullanmaya hazırlanıyor.

Geçen yıl tanıtılan AEON robotları, gelişmiş sensör sistemleri ve yapay zekâ destekli hareket kontrol teknolojileriyle donatıldı. Robotlar çevrelerini algılayabiliyor, görev sırasında öğrenebiliyor ve karşılaştıkları durumlara göre programlarını güncelleyebiliyor.

165 santimetre boyunda ve yaklaşık 60 kilogram ağırlığındaki robotlar, kısa süreli görevlerde 15 kilogram, uzun süreli görevlerde ise 8 kilogram yük taşıyabiliyor. Tekerlekli ayak yapısı sayesinde fabrikada hızlı şekilde hareket edebilen robotlar yaklaşık dört saatlik çalışma süresinin ardından bataryalarını otomatik olarak değiştirebiliyor.

BMW, AEON robotlarını ilk aşamada Leipzig fabrikasında test edecek. Başarılı sonuç alınması halinde robotların yüksek voltajlı batarya montajı ve diğer üretim süreçlerinde aktif olarak görev alması planlanıyor. Şirketin amacı robotları doğrudan insan iş gücünün yerine koymak değil, özellikle tekrarlayan ve fiziksel olarak zorlayıcı görevlerde üretim hatlarını desteklemek.

AEON robotları gelişmiş mekatronik sistemler, sensör füzyonu ve gerçek zamanlı yapay zekâ ile çalışan bir endüstriyel platform olarak tasarlandı.

Robotlar, Nvidia’nın Isaac platformunda oluşturulan simülasyon ortamlarında eğitiliyor. Bu sayede navigasyon ve parça manipülasyonu gibi görevleri öğrenme süresi haftalar seviyesine kadar indirilebiliyor.

Gerçek zamanlı algılama ve karar alma süreçleri Nvidia Jetson Orin işlemcileriyle yürütülürken, robotların topladığı veriler Hexagon’un Reality Cloud Studio sistemine aktarılıyor. Ayrıca Nvidia Omniverse entegrasyonu sayesinde fabrikadaki üretim hatlarıyla bulut tabanlı dijital ikiz modeller eş zamanlı çalışıyor. Bu sayede üretim süreçleri sürekli analiz edilerek optimize edilebiliyor.