Google’dan robotlara “anlık karar” yeteneği: Gemini Robotics 2 tanıtıldı

Robotların yalnızca kendilerine öğretilen hareketleri tekrarladığı dönem geride kalıyor. Google DeepMind, çevresini yorumlayabilen, beklenmedik durumlara uyum sağlayabilen ve fiziksel görevleri daha güvenli biçimde yerine getirebilen Gemini Robotics 2 model ailesini duyurdu.

Google’ın “fiziksel genel yapay zekâ” hedefinin yeni aşaması olarak nitelendirilen sistem, üç ayrı modelden oluşuyor. Geliştiricilerin erişimine açılan Gemini Robotics ER 2, robotun çevresini anlaması ve görev planlaması üzerinde çalışırken diğer iki model sınırlı sayıdaki kullanıcı tarafından test ediliyor.

Gemini Robotics 2 ile donatılan robotlar, görev sırasında karşılarına çıkan değişikliklere göre hareketlerini yeniden düzenleyebiliyor. Tutulmak istenen bir topun yuvarlanması ya da bir nesnenin yerinin değiştirilmesi durumunda robot, bütün işlemi baştan başlatmak yerine elini yeniden konumlandırarak kaldığı yerden devam edebiliyor.

Sistemin temel bileşenlerinden Gemini Robotics ER 2, robot kameralarından aktarılan canlı görüntüleri verilen komutlarla birlikte değerlendiriyor. Böylece görevin hangi aşamaya ulaştığını ve sıradaki hareketin ne olması gerektiğini belirleyebiliyor.

Google’ın açıkladığı sonuçlara göre model, video görüntülerinden bir görevin tamamlanıp tamamlanmadığını yaklaşık yüzde 60 doğrulukla tespit ediyor. Bu performansın Gemini Robotics 1.6’ya ve rakip yapay zekâ modellerine kıyasla önemli bir ilerleme sağladığı belirtiliyor.

Modelin kritik anları belirleme başarısı ise daha yüksek seviyeye çıkıyor. Bir fincana kahve doldurulması örneğinde sistem, dökme işleminin ne zaman durdurulması gerektiğini yaklaşık yüzde 90 doğrulukla saptayabiliyor.

Yeni model ailesi, robotlar arasında koordineli çalışmanın da önünü açıyor. Google’ın yayımladığı gösterimlerde Apptronik Apollo 2 ile Franka F3 Duo’nun ortak bir görevi birlikte yerine getirdiği görülüyor.

Robotların henüz insanlarla aynı hızda hareket edemediği ancak önceki modellere göre daha akıcı ve daha az kararsız çalıştığı ifade ediliyor. Gemini Robotics ER 2 görev planını hazırlarken, Gemini Robotics 2 adı verilen görsel-dil-eylem modeli bu planı fiziksel hareketlere dönüştürüyor.

Google, düşük gecikme gerektiren görevler için Gemini Robotics On-Device 2 modelini de geliştirdi. İnternet bağlantısına ihtiyaç duymadan çalışabilen bu sürümün, birkaç saatlik hareket verisi veya yaklaşık 200 örnek kullanılarak yeni robot tasarımlarına uyarlanabildiği bildirildi. Şirket, model ailesinin farklı donanımlardaki performansını görmek amacıyla Boston Dynamics robotları üzerinde de testler yürütüyor.

Robotların insanlarla aynı ortamda çalışmaya başlamasıyla ortaya çıkabilecek risklere karşı ASIMOV-Agentic adlı yeni bir değerlendirme sistemi hazırlandı. Bu sistem, robotun tehlikeli komutları reddetme, görevin güvenli biçimde tamamlanıp tamamlanamayacağını belirleme ve gerektiğinde insandan yardım isteme yeteneklerini ölçüyor.

Gemini Robotics ER 2’nin bugüne kadar geliştirilen en güvenli robot modellerinden biri olduğunu belirten Google DeepMind, robotun bir kişinin fazla yaklaşmasını algılayarak hareketlerini durdurabildiğini aktardı. ASIMOV-Agentic güvenlik testi de araştırmacıların kullanımına açık kaynak olarak sunuldu.